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    焊接呆板人是一种用在焊接功课的主动化焊接装备。顾名思义，焊接呆板人可以于没有人工介入的环境下实现焊件的智能焊接。其智能节制体系相称在一个纯熟焊工的反映，可以矫捷运用在差别规格的焊件。呆板人激光焊接机利用激光作为焊接热源。呆板人激光焊接机可以将高能量密度的激光束照射于两部门质料上，使局部加热融化，然后冷却凝集形成一个总体。

2、呆板人激光焊接机的特色

1.不变焊接质量，提高产物及格率。于焊接差别的焊接工件以前，呆板人会主动辨认焊缝，并放下焊接质料填充焊缝。焊缝雅观安稳，焊件一致性高，提高了产物及格率。

2.降低工人的劳动强度。带有辅助装备的焊接呆板人可以实现厚板焊件的主动翻转，并可以举行反复出产，帮忙工人从繁重的焊接使命中解放出来。

3.提高出产效率。传统焊接于操作中会遭到焊接情况及报酬因素的影响，使事情进程变慢，倒霉在企业合理摆设出产。松乐智能焊接呆板人主动化水平高，可举行持续功课及永劫间焊接使命，帮忙企业提高出产效率。

4.降低成本。于传统焊接中，焊接缺陷如欠焊、偏焊、过焊等。会发生，会增长企业的质料成本。焊接呆板人可以按照焊缝放下焊接质料，于切确焊接的同时充实使用焊接质料。一个操作工可以同时操作两到三台焊接呆板人，降低了企业的人力成本。

3、呆板人激光焊接机的基天性能要求

1.焊接速率。焊接速率需要与焊接质量相匹配。焊接速率过快会影响焊接质量，轻易呈现焊接误差、少焊、漏焊等焊接缺陷。假如焊接速率过慢，会影响产物出产历程。焊接速率是决议焊接效率的主要指标。

2.手段的额定负荷。指呆板人激光焊接机结尾所能蒙受的载荷。腕部的额定载荷决议了其臂距及焊接工件规格，其载钱袋括焊枪、电缆、视觉传感器、送丝管等。

3.车轴数目。指的是呆板人激光焊接机的枢纽关头。呆板人激光焊接机的矫捷性跟着轴的数目而变化。枢纽关头数目多的呆板人激光焊接机警活性响应更好，焊件规格更多，焊策应用更广。

4.臂展。它反应了呆板人激光焊接机的焊接半径。臂超过长，焊接半径越年夜，焊件规格越年夜。用户可以按照本身的焊接空间、焊件规格及焊接要求选择呆板人激光焊接机的臂距。

5.身体的重量。呆板人激光焊接机的重量随规格差别而差别，按照臂距及焊接规模的差别重量也差别。

6.反复定位精度。反应的是呆板人激光焊接机于反复动作中连结的焊接精度，质量及格的呆板人激光焊接机才能连结焊接精度不呈现误差。

呆板人激光焊接机的挪动速率是一个主要指标，要求快速完成小间距的多点定位(例如每一0.3-0.4秒挪动30-50妹妹间距后的定位)。为了包管焊接质量，要求定位精度高(一般0？25妹妹)；它有很年夜的承载能力(50 ~ 100千克)来承载内置变压器的焊钳。

4、呆板人激光焊接机的运用范畴

1.工程机械制造范畴

跟着机械制造业焊接使命的加重，焊接原来就是一个劳动前提差、热辐射年夜的伤害职业。机械制造也有许多年夜型装备，也增长了焊接的难度。呆板人焊接装备是从事焊接的主动化机械装备，解放了工人的劳动强度，有助在提高机械制造范畴的主动化程度。

2.汽车制造范畴

最近几年来，为了满意公共的需求，汽车工业出现多元化成长，传统的焊接已经经不克不及满意汽车及汽车零部件制造的高焊接要求。松乐智能呆板人焊接装备可以对于焊缝实现切确焊接，放下恰好适合的焊材填充，使焊缝雅观安稳。于许多现代化的汽车出产车间，已经经形成为了主动化焊接装备流水线。

3.电子装备范畴

电子装备范畴对于焊接质量要求很高。跟着社会对于电子装备需求的不停增长，电子装备成长迅速，但也面对着严重的挑战。呆板人焊接装备可以于不变焊接质量的同时包管出产效率，实现电子装备的切确焊接，比人工效率提高三到四倍。

4.造船范畴

于船舶布局中，船舶的焊接构件有近千个，触及零件近万个。船舶的主要承力构件年夜多采用焊接构件，船体于运行历程中蒙受的压力很年夜，焊接要求严酷。呆板人焊接装备经由过程主动焊缝跟踪技能矫捷设置焊接参数，切确焊接船舶各部门。

转自：焊接之家

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